地球よりはるか遠くにある銀河では、宇宙船型刑務所に女囚デーン、ティール、ジェイダが囚われていた。3人は自由を求めシャトルの操縦を乗っ取り、森林に包まれた惑星に墜落した。やっと解放されたと思ったが、そこは凶悪な類人猿たちが支配した帝国だったのだ！彼らに仕掛けられた罠で、またも囚われの身となってしまう3人。、監視の目を盗み、なんとか牢獄を脱出したが、人間そっくりの知能と巨大なチカラをもった類人猿たちとの、生命を賭けた戦いが始まった！そして誰も想像しなかった新たな歴史の始まりへと…！